皆様こんにちは。長坂です。

 

 

 

 

 

 

制御屋の考える鉄道模型#7

 

 

 

 

 

 

 

 

ブレッドボードを使用した試作環境上ですが、

ようやく自作Nゲージコントローラの

ハードおよびソフトが完成しました。

 

 

 

 

マイクロコントローラPIC16F887】を使用し、今主流のワンハンドルマスコン仕様

 

キャラクタ表示液晶ユニットと設定ボタンによりコントローラ単独での

 

各種パラメータ(加減速定数や速度等)の設定管理ができます。

 

 

 

 

 

 

 

 

操作はP3・P2・P1・N・B1・B2・B3・EBの8段切替で、力行(りっこう)・惰行・制動を

 

疑似体験できる完全デジタル制御のPWM方式で停車時でも前照灯の点灯可能な常点灯や

滑らかな自動加減速低速走行を目指しました。

 

※【PWM制御は、高速スイッチングにより電力を制御する方式のことです。スイッチのONとOFFの繰り返しを行い、出力される電力を制御します。

環境保全や省エネの観点から、エネルギー効率のより良い方法を模索する中で生まれてきた制御技術です】

インバーター回路、モーター制御など】

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

手動コントローラですが制御屋の欲として外部からの速度抑制可能

ATC(自動列車制御装置)風の機能も用意しました。まだそれ以外にも拡張の余地は残してあります。

 

 

 

写真は【オシロスコープ】を用いてのPWM波形の計測の様子です。

ほぼ想定通りの制御であることを確認できました。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

そして実際に走行させている様子。PWM周波数が可聴域なので多少の音が出ますが、
そのままにしています。

 

 

 

 

 

 

ネット上では鉄道模型の自動制御をされている事例がいくつかあると聞いています。

制御屋として「魅せる自動運転」を目指すのもよいですが、運転するという楽しみを

大事にしたいので、基本は手動をベースに周辺管理を自動制御していく予定です。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

制御屋の考える鉄道模型シリーズ⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩

 

 

⇩ここをクリック

制御屋が考える鉄道模型一覧

 

 

 

 

 

 

◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇

●求人案内

 

皆様こんにちは、宮崎です。

この場をお借りして、求人募集をさせていただきます。

 

『制御』と言われてもイマイチぴんとこないかもしれませんが、

『ものづくり』『自動車』『農業』『運送』『ロボット』『身近な家電』『イルミネーション』『駐車場』

など様々な分野で活躍、利用されております。

 

 

そんな『制御』という世界に足を踏み入れて【知らない世界】【知っている世界】を一緒に感じてみませんか?

未経験でも大歓迎ですので、一緒に働いてみませんか?

少しでもご興味がありましたら、求人採用情報を閲覧していただけると幸いでございます。

 

 

 

⇩⇩⇩ここをクリック⇩⇩⇩

ーーーーーーーーーーーーー

求人採用情報

ーーーーーーーーーーーーー

 

 

 

 

 

関連記事

  1. 出張 2ヶ月目

    2020.04.6

    出張 2ヶ月目

    三島 in 荻堂です三島での出張も2ヵ月と半ばに突入しています現…

    出張 2ヶ月目
  2. 優雅な休日

    2019.10.7

    優雅な休日

    鈴木です頑張っている自分へのご褒美に昔から大好きな非日常的な空間…

    優雅な休日
  3. おおいそがし 大忙し

    2018.12.3

    おおいそがし 大忙し

    2018年 12月がスタート盤制作課の一コマです…

    おおいそがし 大忙し
  4. 【悲報】在庫枯渇

    2020.05.17

    【悲報】在庫枯渇

    皆さま、こんばんは。荻堂です。突…

    【悲報】在庫枯渇
  5. ありがとう

    2019.11.25

    ありがとう

    鈴木です先日 素敵な贈り物をいただきましたス…

    ありがとう
  6. また手間のかかるものを買ってしまった……【試作2】

    2021.10.11

    また手間のかかるものを買ってしまった……【試作2】

    また手間のかかるものを買ってしまった……【試作2】
  7. 制御屋が考える鉄道模型#1【可能性とは】

    2020.06.23

    制御屋が考える鉄道模型#1【可能性とは】

    制御屋が考える鉄道模型#1【可能性とは】
  8. 制御屋の考える鉄道模型#2 【回路考察開始】

    2020.08.16

    制御屋の考える鉄道模型#2 【回路考察開始】

    制御屋の考える鉄道模型#2 【回路考察開始】
  9. 中小企業診断

    2020.02.3

    中小企業診断

    鈴木です先日 アルマデンキにおいて 中小企業診断を受けました&n…

    中小企業診断

新着記事

アーカイブ

アルマデンキロゴ
PAGE TOP