皆様こんにちは。長坂です。

 

 

 

 

 

 

制御屋の考える鉄道模型#7

 

 

 

 

 

 

 

 

ブレッドボードを使用した試作環境上ですが、

ようやく自作Nゲージコントローラの

ハードおよびソフトが完成しました。

 

 

 

 

マイクロコントローラPIC16F887】を使用し、今主流のワンハンドルマスコン仕様

 

キャラクタ表示液晶ユニットと設定ボタンによりコントローラ単独での

 

各種パラメータ(加減速定数や速度等)の設定管理ができます。

 

 

 

 

 

 

 

 

操作はP3・P2・P1・N・B1・B2・B3・EBの8段切替で、力行(りっこう)・惰行・制動を

 

疑似体験できる完全デジタル制御のPWM方式で停車時でも前照灯の点灯可能な常点灯や

滑らかな自動加減速低速走行を目指しました。

 

※【PWM制御は、高速スイッチングにより電力を制御する方式のことです。スイッチのONとOFFの繰り返しを行い、出力される電力を制御します。

環境保全や省エネの観点から、エネルギー効率のより良い方法を模索する中で生まれてきた制御技術です】

インバーター回路、モーター制御など】

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

手動コントローラですが制御屋の欲として外部からの速度抑制可能

ATC(自動列車制御装置)風の機能も用意しました。まだそれ以外にも拡張の余地は残してあります。

 

 

 

写真は【オシロスコープ】を用いてのPWM波形の計測の様子です。

ほぼ想定通りの制御であることを確認できました。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

そして実際に走行させている様子。PWM周波数が可聴域なので多少の音が出ますが、
そのままにしています。

 

 

 

 

 

 

ネット上では鉄道模型の自動制御をされている事例がいくつかあると聞いています。

制御屋として「魅せる自動運転」を目指すのもよいですが、運転するという楽しみを

大事にしたいので、基本は手動をベースに周辺管理を自動制御していく予定です。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

制御屋の考える鉄道模型シリーズ⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩⇩

 

 

⇩ここをクリック

制御屋が考える鉄道模型一覧

 

 

 

 

 

 

◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇

●求人案内

 

皆様こんにちは、宮崎です。

この場をお借りして、求人募集をさせていただきます。

 

『制御』と言われてもイマイチぴんとこないかもしれませんが、

『ものづくり』『自動車』『農業』『運送』『ロボット』『身近な家電』『イルミネーション』『駐車場』

など様々な分野で活躍、利用されております。

 

 

そんな『制御』という世界に足を踏み入れて【知らない世界】【知っている世界】を一緒に感じてみませんか?

未経験でも大歓迎ですので、一緒に働いてみませんか?

少しでもご興味がありましたら、求人採用情報を閲覧していただけると幸いでございます。

 

 

 

⇩⇩⇩ここをクリック⇩⇩⇩

ーーーーーーーーーーーーー

求人採用情報

ーーーーーーーーーーーーー

 

 

 

 

 

関連記事

  1. ツール紹介【PC周辺機器】

    2021.06.14

    ツール紹介【PC周辺機器】

    皆様こんにちは、宮崎です。&nb…

    ツール紹介【PC周辺機器】
  2. 【悲報】在庫枯渇

    2020.05.17

    【悲報】在庫枯渇

    皆さま、こんばんは。荻堂です。突…

    【悲報】在庫枯渇
  3. 電線の気持ち

    2019.03.18

    電線の気持ち

    鈴木です常時 綺麗な作業 綺麗な配線を心がけていますがなかなか思…

    電線の気持ち
  4. メンテナンス

    2019.03.11

    メンテナンス

    橋本です先日 マイカーを車検に出しましたやは…

    メンテナンス
  5. 作業の効率アップに向けて

    2019.07.29

    作業の効率アップに向けて

    橋本です私の仕事は制御盤を製作する仕事です作…

    作業の効率アップに向けて
  6. 告知とご挨拶

    2020.12.27

    告知とご挨拶

    皆様、こんにちは宮崎…

    告知とご挨拶
  7. 出張での散策

    2020.08.24

    出張での散策

    皆様、こんにちは、宮崎です。現在…

    出張での散策
  8. 体調管理【寒暖差】【近況報告】

    2021.02.22

    体調管理【寒暖差】【近況報告】

    皆様こんにちは。荻堂です。&nb…

    体調管理【寒暖差】【近況報告】
  9. 【新年】明るい社会

    2021.01.4

    【新年】明るい社会

    【新年】明るい社会

新着記事

アーカイブ

アルマデンキロゴ
PAGE TOP